Hay varias maneras te dejo dos ejemplos :
puede hacerlo asi:
http://html5-demos.appspot.com/static/fullscreen.html
o si también:
Código HTML:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<title>Documento sin título</title>
<head>
<script LANGUAGE="JavaScript">
function pantallaCompleta(pagina) {
window.open(pagina, '', 'fullscreen=yes, scrollbars=no, ');
}
</script>
</head>
<body onLoad="pantallaCompleta('/carpeta_prueba/archivo_html_prueba.html');">
</body>
</html>