PDF desde PHP

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Buenas tardes, espero alguien me ayude pues estoy muy encartado. Necesito crear un PDF desde PHP, ya lo hago con la librería FPDF pero no he podido crearlo con un diseño especifico con tablas e imágenes. Ya hago todo menos el manejo de tablas.
Si alguien conoce esta librería y me puede ayudar o conoce otra mas efectiva se lo agradecería. Ya sea tutoriales o ejemplo algo que me de una luz.
De antemano muhas gracias.