problema al insertar

[Edgare87]

hola gente, tengo un prblema al insertar un registro ami bd, les explicare.
tengo un boton de buscar el cual al poner in id me lanza un gridview qeu con tiene datos de una tabla del sql, y un boton modificar, al seleccionar el boton me aparece una tabla con textbox y labels y contiene un boton de agregar.
en la tabla de textbox quiero insertar unregistro que luego aparesca en la tabla de bd y asi se refleje en el gridview.