Prueba asi:
Código PHP:
Ver original<?php
function fecha_mysql($fecha){
return $f[0]."-".$f[1]."-".$f[2];
} }
echo fecha_mysql($fecha);
?>
Ese error se debe a que estas accediendo a un array que no existe o esta mal pocisionado, tambien he visto que depende del formato de la fecha que pongas.