Cita: He probado a activarlo pero me salta error, hay algun modo de solucionar esto?
En primer lugar dinos qué intentaste (el ALTER TABLE probado), y qué error te salta, porque si eso no es posible saber qué es lo que hay que hacer.
Hay por lo menos dos condiciones distintas posibles, pero necesitamos más info.
Cita: Si borro los registros , creo la tabla otra vez con autoincremento y meto los valores que tengo con insert.... respetará los id?
No, es una mala idea.
Si ese ID es usado como PK, deben mantenerse los valores que posea por integridad referencial.