Wordpress puede usar las
Pretty Url, si lo habilitas previamente.
Yo no te aconsejo que uses las URL con extensiones ya que eso empeoraría el SEO, además, si habilitas la opción se te permitiría editar la URL a tu gusto.
Si quieres activar los "Pretty URL", pásate por el siguiente enlace:
http://codex.wordpress.org/Using_Permalinks