Si te he entendido bien, es posible usando la función específica:
http://codex.wordpress.org/Function_...post_thumbnail
Más info en
http://codex.wordpress.org/Post_Thumbnails
Si lo que quieres es que las miniaturas vayan enlazadas a la imagen original, basta con seleccionar que enlacen al archivo en el editor/cargador de imágenes