Supongo que esa animación del osito está dentro de un MC ocupando por ejemplo 20 fames y tiene un stop(); en los frames 1 y 10.
Seleccionas el MC después de ponerlo en el escenario y escribes éste código:
Código actionscript:
Ver originalon(rollOver){
gotoAndPlay(2);
}
on(rollOut){
gotoAndPlay(11);
}
De ese modo cuando pongas el mouse sobre el MC la animación se iniciará hasta detenerse en el frame 10 y al retirar el mouse del MC irá al frame 11 para iniciar la animación para regresar a su posición inicial.
Espero haberte sido de ayuda.