No debería importar qué impresora sea, siempre que esté instalada y funcionando en la PC del cliente que visita la página. Eso lo lograrías con JavaScript. Podrías colocar un link al final de lo que querés imprimir, algo así:
Código HTML:
Ver original<a href="javascript:window.print();">Imprimir recibo
</a>
Eso desplegaría el diálogo de impresión del sistema operativo.