Supongo que esto ya está tratado, pero no sé cómo buscarlo, así que hago la consulta.
Hay algún jquery para hacer algo parecido a esto?
http://www.wampserver.com/en/
Toda la web está en una página, y los menús solamente tiran hacia ella como si fuera una ancla, pero con una animación. Además, de que si usamos la scroll bar, el menú se ilumina dependiendo de la sección activa que estamos viendo.