Código PHP:
Ver originalecho "<tr onclick=\"document.getElementById('idclient').value=$row[idcliente];
document.getElementById('nombre').value=$row[nombre];
\">
cambia lo por esto
Código PHP:
Ver originalecho "<tr onclick=\"document.getElementById('idclient').value=".$row['idcliente'].";".
"document.getElementById('nombre').value=".$row['nombre'].";\">";
al final te faltaba cerrar el string y la linea ";