Si lo que quieres hacer lo sabes hacer con drag & drop no deberías tener problemas:
Creas una función que le da un valor a una variable que es el nombre del id del div de los 10 que acabas de pulsar. Y en la función del drop utilizas esa variable que ya tendrá el valor del id del div que se va a modificar (me imagino que es un innerHTML) de modo que en lugar de arrastrar la función se hace con clic desde el div de los 5.
function iddeldivdelos10(vari) {
var iddiv = vari;
}
function loquehaceeldrop(){
document.getElementById(iddiv).innerHTML="blabla";
}
<div id="div7" onclick="iddeldivdelos10(div7)"></div>
<div id="divdelos5-3" onclick="loquehaceeldrop()"></div>
No me he fijado mucho en las comillas.
O bien si lo que quieres es trasladarlo le envías a iddeldivdelos10() los datos de top y left y con el clic en el div entre 5 le envías el id del div que mueves...
Por ejemplo.
Si quieres especificar un poco más...