Si sabes enviar el formulario en get supongo que sabes capturar los datos que envias por el mismo metodo, entonces no se cual es el problema.
Te dijimos, lo que estas haciendo es redirigirte al script register.php pasando una variable por la url, o sea metodo GET llamada do y su valor es register.
Código HTML:
Ver original<a href="register.php?do=register">Registrarse
</a>