¿Es posible esta consulta?

[GeriReshef]

Te adjunto dos opciones distintos como recuperar los valores perdidos de la tabla que Libras proporciono:

Código SQL:

SELECT  id+1
FROM    #temp T1
WHERE   NOT EXISTS (SELECT  1
                    FROM    #temp T2
                    WHERE   T2.id=T1.id+1);
 
SELECT  T1.id+1
FROM    #temp T1
LEFT JOIN #temp T2
        ON T1.id+1=T2.id
WHERE   T2.id IS NULL;
 

El rendimiento en ambas opciones es mas o menos lo mismo,
pero espero que en la verdadera tabla hay Index en la columna ID.