Estas usando get para pasar parametros no AJAX.
La idea seria esta
<a href="#" onclick="clientsideinclude(nuevo_gusta.php?gustar= 1&logueado=1&post=<?p hp echo $id_post?>,idDeUnDiv);enviarGusta(); return false">me gusta</a>
Lo puedes aplicar a un link (<a...) o a cualquier objeto que reaccione a eventos javascript.
googlea "ajax client side include".... y elige la función que prefieras....