Gracias!! la verdad triby dio con las palabras exactas para buscar en google jeje, me estoy volviendo un poco loco pero poco a poco vamos aprendiendo. Esto me ha quedado tal que así, pero no me cerreis el hilo que tengo más preguntas jeje.
<?php
$link = mysql_connect("localhost", "root");
mysql_select_db("gallery_mysql", $link);
$result2 = mysql_query("SELECT foto FROM photo WHERE titulo_gal = '2'", $link);
$imagenes=mysql_fetch_array($result2);
while($imagenes=mysql_fetch_array($result2))
{
echo'<img src="images/large/'.$imagenes['foto'].'" width="150px" height="150px"/>';
}
?>