hola buenas.
basicamente te esta diciondo que no estan definidas esas variables cuando ejecutas el codigo
veo por ejemplo que $action en editar.php, la recibes por $_GET y $id por $_POST
en modificar.php no envias nada por $_POST por lo que es normal que en editar.php este vacio, y se la consulta a la bd no te debuelve ningun campo y no rellena nada en la siguiente linea es normal que te de los errores.
<a href="editar.php?id=<?php echo $registro['IdPolideportivo']; ?> ">
comprueba que recibes los datos bien en editar.php