Error de "duplicate key" en inserción cuando no existe tal violación sql

[javahierro]

[CODE][HIGHLIGHT="MySQL"]HOla a todos tengo un sp en donde hago una serie de consultas, operaciones, update e insert a varias tablas a la vez, el asunto es el siguiente que en el siguiente sp que les mostraré tenía un problema incialmente de un error 1329 cuando le agregue la cláusula para corregirlo del "handler 1329" me dejo solucionó lo del fetch vacío pero ahora me salió el problema del error 1452 que dice que no puedo ni agregar ni actualizar una fila hija, cosa que no es cierta porque siempre lo termina haciendo en la tabla respectiva "control_situalab"
Lo que no comprendo porque me da ese error de violación de llave ya que el error literalmente que me tira es este:
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Query: CALL aplicar_incapacidad_medica(@fec1,@fec2,2,31,@aplic a)

Error Code: 1452
Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (`saerp`.`control_situalab`, CONSTRAINT `FK_controlSituaLab_empleados` FOREIGN KEY (`idempleado`) REFERENCES `empleados` (`idempleado`))
----------------------------------------------------------------------------------------------------
Me dice eso pero al revisar la tabla si hizo el insert que lleva el sp.

El codigo de mi sp es este:

Código MySQL:

DECLARE CONTINUE HANDLER FOR 1329 SET no_hay_accpers=1; 
    
    #Obtenemos porcentaje de incapacidad y dias maximos de incapacidad con responsabilidad patronal
    SELECT porc_pago_incap, dias_max_pago_incap, modalidad_planilla 
    INTO porc_tblconfig, dias_tblconfig, modpln_tblconfig
    FROM empresas INNER JOIN configuraciones USING(codconfig) WHERE codempresa=1;       
    
    #Obtenemos planilla de sueldos activa
    SET plnsuel = (SELECT plnsueldo);
    
    #Abrimos Result set
    OPEN rg_accpers;
    
    #Leemos e iteramos la colección abierta
    leer_bucle:LOOP
        #Revisamos si hay filas que recorrer, sino lo hay salimos del bucle
        IF no_hay_accpers = 1 THEN
            #Da el pase para salir del flujo del Result Set una vez finalizada sus iteraciones o simplemente el cursor venia vacío
            LEAVE leer_bucle;
        END IF;
        #Este IF funciona con LOOP ... END ó REPEAT ... END REPEAT
        
    #Controlamos el recorrido del flujo para ver si nos salimos
    IF no_hay_accpers = 0 THEN
 
        #Extraemos valores del Result set
        FETCH rg_accpers INTO idemp, porc, dura, pago_incap_maxdias, codsolic, rgcont, fecha_in, fecha_fn, dura_cub;        
         
        #Este módulo de cálculos solo aplica para planillas mensuales 
        IF (DAY((SELECT fecha2)) > 27) THEN
        
            #Modalidad de pago de la planilla
            CASE modpln_tblconfig
                WHEN 'S' THEN #Modalidad semanal
                    SET factor_sueldo = 4;              
                WHEN 'Q' THEN #Modalidad quincenal
                    SET factor_sueldo = 2;
                ELSE #Modalidad mensual
                    SET factor_sueldo = 1;
            END CASE;
            #Màximo de dias a pagar por incapacidad. Incapacidades solo se pagaran en el corte de planilla de fin de mes
            SET vp_dias_maxpag = 30;
            #Sueldo siempre se dividirá entre 30 días no importando la modalidad de la planilla     
            IF (SELECT dias_laborables)<28 THEN
                SET dias_lab = 30;
            ELSE 
                SET dias_lab = 30;          
            END IF;
            
            #Ningun dia de incapacidad pagado
            SET dura_real = dura;
            SET dura_cub_real = dura_cub;   
            #Se decide si la empresa pagará la incapacidad
            IF dura_cub_real = 0 AND !vp_calcIncap THEN         
                IF dura_real > dias_tblconfig THEN  #Incapacidad 25%
                    IF porc > 0 THEN #La empresa le pagará la incapacidad
                        IF dura_real > vp_dias_maxpag THEN
                            SET vp_dias_res = dura - vp_dias_maxpag;
                            SET vp_dias_pag = dura - vp_dias_res;
                            SET dura = vp_dias_pag; #Dias a pagar en planilla
                            SET dura_cub = vp_dias_pag; #Dias cubiertos del total de dias de incapacidad    
                            SET vp_calcIncap = TRUE;
                        ELSE                            
                            SET dura = dura;
                            SET dura_cub = dura;    
                            SET vp_calcIncap = TRUE;
                        END IF;
                    ELSE #La empresa no le pagará la incapacidad
                        SET vp_calcIncap = FALSE;               
                    END IF;                 
                ELSE #Incapacidad 3 dias max
                    IF pago_incap_maxdias THEN #La empresa le pagara la incapacidad
                        IF dura_real > vp_dias_maxpag THEN
                            SET vp_dias_res = dura - vp_dias_maxpag;
                            SET vp_dias_pag = dura - vp_dias_res;
                            SET dura = vp_dias_pag; #Dias a pagar en planilla
                            SET dura_cub = vp_dias_pag; #Dias cubiertos del total de dias de incapacidad    
                            SET vp_calcIncap = TRUE;
                        ELSE                            
                            SET dura = dura;
                            SET dura_cub = dura;    
                            SET vp_calcIncap = TRUE;
                        END IF; 
                    ELSE #La empresa no le pagara la incapacidad
                        SET vp_calcIncap = FALSE;
                    END IF;                     
                END IF;
                SET ctrl_situalab = TRUE;
            END IF;
        
            #No se han pagado todos los dias de incapacidad, hay pendientes
            IF dura_cub_real > 0 AND dura_real != dura_cub_real AND !vp_calcIncap THEN          
                SET vp_dias_res = dura - dura_cub;
                IF vp_dias_res > vp_dias_maxpag THEN
                    SET vp_dias_res = dura - vp_dias_maxpag;
                    SET vp_dias_pag = dura - vp_dias_res;
                    SET dura = vp_dias_pag; #Dias a pagar en planilla
                    SET dura_cub = vp_dias_pag; #Dias cubiertos del total de dias de incapacidad
                    SET vp_calcIncap = TRUE;
                ELSE                    
                    SET dura = vp_dias_res;
                    SET dura_cub = vp_dias_res;
                    SET vp_calcIncap = TRUE;
                END IF; 
                SET ctrl_situalab = TRUE;
            END IF;
            
            #Obtenemos cálculos respectivos a la incapacidad
            IF vp_calcIncap THEN 
                IF dura_real > dias_tblconfig THEN #Incapacidad de 25%
                    IF porc > 0 THEN #Empresa decidió pagar el 25% correspondiente a los dias de incapacidad
                        SET sueldo = (SELECT sueldo_base+sueldo_vari AS suel FROM empleados WHERE idempleado=idemp);
                        SET monto_incap = dura * ( (sueldo * factor_sueldo) / dias_lab);
                        SET pago_incap = monto_incap * (porc / 100);
                    ELSE #Empresa decidió no pagarlos
                        SET pago_incap = 0;             
                    END IF;         
                ELSE #Incapacidad de 3 dias max         
                    IF pago_incap_maxdias THEN #Pagará inncapacidad
                        SET sueldo = (SELECT sueldo_base + sueldo_vari AS sue FROM empleados WHERE idempleado=idemp);
                        SET monto_incap = dura * ( (sueldo * factor_sueldo) / dias_lab);
                        SET pago_incap = monto_incap;
                    ELSE #No pagará incapacidad
                        SET pago_incap = 0;
                    END IF;
                END IF;
                
                #Actualizamos el detalle de la planilla en tabla deta_planilla_docus
                IF pago_incap > 0 THEN          
                    INSERT INTO deta_planilla_docus (codplnsuel, codaccpers, idempleado, tipo_doc) VALUES (plnsuel, codsolic, idemp, 'PLNSUEL');
                    SET id_deta_pln_docus = (SELECT numero FROM deta_planilla_docus ORDER BY numero DESC LIMIT 1);                          
                    #Obtenemos algunos datos
                    SET incmed_dias_detaplnsuel = (SELECT duracion FROM deta_planilla_docus WHERE numero = id_deta_pln_docus AND codplnsuel = plnsuel AND codaccpers = codsolic AND idempleado = idemp);
                    SET incmed_monto_detaplnsuel = (SELECT monto FROM deta_planilla_docus WHERE numero = id_deta_pln_docus AND codplnsuel = plnsuel AND codaccpers = codsolic AND idempleado = idemp);
                    #Actualizamos los dias incapacitados en tabla deta_plnsueldos. Si aplica        
                    UPDATE deta_planilla_docus SET                  
                        duracion = IF(dura > 0, incmed_dias_detaplnsuel + dura_cub, 0),
                        monto = IF(pago_incap > 0, incmed_monto_detaplnsuel + pago_incap, 0)
                        WHERE numero = id_deta_pln_docus AND codplnsuel = plnsuel AND codaccpers = codsolic AND idempleado = idemp;
                END IF;             
    
                #Actualizamos los dias incapacitados cubiertos en tabla accpers_deta. Si aplica
                UPDATE accpers_deta SET
                    duracion_cub = dura_cub_real + dura_cub
                    WHERE idempleado = idemp AND codaccpers = codsolic;                         
            END IF;
            
            #Hacemos bitácora de la situación laboral del empleado
            IF ctrl_situalab THEN
                INSERT INTO control_situalab (idempleado, fecha1, fecha2, codsitualab, codplnsuel, tipodoc)
                    VALUES (idemp, fecha_in, fecha_fn, 3, plnsuel, 'PLNSUEL');                  
            END IF;
                        
            #Dias de incapacidad pagados en su totalidad o simplemente accpers aplicada porque empresa no quiso pagar incapacidad
            IF (dura_real = (dura_cub_real + dura_cub) && pago_incap>0) THEN
                SET vp_okAccpers = TRUE;                 
            ELSEIF (!pago_incap_maxdias && pago_incap=0) THEN
                SET vp_okAccpers = TRUE;
            ELSEIF (porc > 0 && pago_incap=0) THEN
                SET vp_okAccpers = TRUE;
            END IF;
        
            IF vp_okAccpers THEN
                UPDATE accpers SET aplicada = 1 WHERE codaccpers = codsolic;
            END IF;             
        END IF;
                
 
        
            #Contamos las iteraciones
            SET contador = contador + 1;
            #Tamaño del Result set coincide con las iteraciones hechas
                
            #Si el Result set filtrado es igual a la cantidad de UPDATE hechas
            SET aplicada = contador; #1; #Indicar al usuario que se efectuo la operación correctamente
            #SET @aplicada_INCMED = 1;
    END IF;     
        
    END LOOP leer_bucle;
    
    #Cerramos la colección Result set
    CLOSE rg_accpers;
    
    #Inicializamos el controlador utilizado
    SET no_hay_accpers = 0;
    
    #No encontró registros 
    IF contador = 0 THEN 
        #Indicar al usuario que no se llevo a cabo la operacion porque no arrojo nada la consulta
        SET aplicada = 0; #Parametro de salida para SP local        
    END IF;