Limpiar url con htaccess

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Desde luego no es la forma más óptima. Ya el módulo ReWrite de Apache gasta la suyo, y lo que haces es básicamente duplicar el trabajo.

La respuesta de emprear es correcta. No tienes porqué ofenderte si en un foro de ayuda alguien te explica algo, que a tu parecer puede parecerte básico, pero aquí nadie viene con un diploma de lo que sabe y lo que no, y siempre se intenta ayudar empezando por lo básico.

Y vuelvo a recalcar que la solución más efectiva, es la que ya te dijo emprear, que es la de pasar otro dato por la URL en vez de ID's y cosas así, que es lo que normalmente se hace en cualquier sitio. Y se hace porque es la solución más óptima.
Yo personalmente añado un campo "clave" en la base de datos, que es habitualmente la descripción formateada para URL (minúsculas, espacios por guiones, etc) de forma automatizada y te ahorras todo eso que haces.