Si que se puede, creas un fichero .php y lo subis a la raiz del Drupal, y en cualquier página que hagas referencia a
www.tusitio.com/fichero.php (suponiendo que se llama fichero.php) te deberia funcionar.
Esto no tiene mucho que ver con Drupal, asi que podes hacerlo sin problemas.
Esta claro que con un módulo y una página podrias hacer el formulario usando Drupal, pero bueno si tenes poco tiempo lo apañas asi y ya esta.
Saludos.