Consulta, Arrays

[opzina]

Tengo una función que recibe un objeto json:

Código Javascript:

this.serie = function(objs) {
        
            var series = objs;
 
            var test = new Array();
 
            console.log(series.length);
            
            for(var a = 0; a < series.length; a++) {
                
                //console.log(series[a].title);
                test[a] = series[a].title;
 
            }
            
            console.log(test);
        };
 

AL hacer un console.log() de "series" obtengo esto: y una longitud de 3 para cada uno.

[Object

• code: 0
• title: "Discipline 1 Serie 0"
• topic: Array[2]
• __proto__: Object

, Object

• code: 1
• title: "Discipline 1 Serie 1"
• topic: Array[2]
• __proto__: Object

, Object

• code: 2
• title: "Discipline 1 Serie 2"
• topic: Array[2]
• __proto__: Object

]
length : 3

[Object

• code: 0
• title: "Discipline 2 Serie 0"
• topic: Array[2]
• __proto__: Object

, Object

• code: 1
• title: "Discipline 2 Serie 1"
• topic: Array[2]
• __proto__: Object

, Object

• code: 2
• title: "Discipline 2 Serie 2"
• topic: Array[2]
• __proto__: Object

]
length : 3

Lo que necesito es guardar en un array los titulos de las series:
El intento lo hago en test[a] = series[a].title;

y fuera del bucle console.log(test) me da lo siguiente:

["Discipline 1 Serie 0", "Discipline 1 Serie 1", "Discipline 1 Serie 2"]
length: 3 json.js:57
["Discipline 2 Serie 0", "Discipline 2 Serie 1", "Discipline 2 Serie 2"]length: 3json.js:70




Esto es correcto, aunque necesito que este todo dentro de un solo array.

¿Cual sería la manera correcta de recorrer el objeto y hacer esto que planteo?