Problema con consulta, promedios

[mega0079]

hola lo que pasa es que tengo el siguiente problema, supongamos

|Tabla calificaciones-
|------------------|
|id_profesor--- |
|calificacion-----|


tabla profesores
id_profesor
nombre


entonces quiero hacer do consultas, una que es de sste tipo

Select TRUNCATE((sum(calificacion))/(select count(*) from calificaciones where id_profesor=10),2) as prom FROM `calificaciones` where id_profesor=10


y la otra consulta es

select * from profesores (En esta consulta requiero que se muestre el promedio obtenido arriba, de cada profesor)

es decir juntar las dos consultas para que me muestre los resultados siguienteS:

id_profesor , nombre_profesor, Promedio_de_calificaciones_obtenidas

Muchas gracias por su ayuda!! :)