Por cierto para los que deseen ver el resultado final y la prueba de que funciona correctamente. Les agrego el link donde podran visualizar el problema ya resuelto:
http://www.charldarwin.com/margenes-divs/
Espero esta información les sirva a muchos, tal como a mi me sirvio.
Nuevamente Gracias a C2am
por la información acerca de la propiedad
float , si no me hubieras brindado esa información, estoy seguro que me hubiese tomado mas tiempo el resolverlo.
Siempre se aprende algo nuevo día a día