Fallo... a veces

[gnzsoloyo]

Código MySQL:

UPDATE tabla_de_tareas 
SET tarea_realizada='S' 
WHERE id='".$id."';
 

Esto no contiene ningún error, por lo que no debería fallar.
Ahora bien, como bien te dijo antoniopol, es una consulta dependiente del valor que llegue en esa variable de PHP, por lo que si la variable llega nula o conteniendo vacío, o un valor inexistente, simplemente no hará nada.
Empieza verificando lo que realmente llega, no lo que sabes que debe llegar (son cosas distitnas).