En cuanto a estructura, solo son listas no ordenadas y enlaces
En cuanto al funcionamiento/compatibilidad multinavegador, si bien hay muchos menús hechos con css3 (acá seguro hay algunos
http://tympanus.net/codrops/) es muy difícil prescindir de javascript.
Estos te pueden servir:
http://www.lwis.net/free-css-drop-down-menu/ http://www.underworldmagazines.com/1...enu-resources/
etc (los encontré googleando "css dropdown menu" )
Saludos