problema: mensajes de PC a Android

[rober19]

Hola, muy buen dia a todos
Tengo un proyecto para mi escuela, el dilema es que necesitamos establecer una conexión entre una PC y un telefono con Android mediante mensajes de texto. De la misma forma como si cualquier contacto te enviara algún mensaje a tu celular.
La verdad es que no tengo ni la menor idea de como hacerlo...
Si alguien conoce algun programa que lo aga, me servira de referencia
Si alguien sabe los pasos MUY GENERALES y me los puede decir seria mejor, no importa el lenguaje
solo necesito una ayudadita muy general.
Supongo que en algun momento debes pagar el servicio de mensajería, entonces si alguien me explica esto con un poco de detalle me seria muy útil.
Gracias espero q me pueda ayudar alguien