Hola:
Estoy convencido de que para validaciones es mejor evitar las librerías (jquery, etc...)
Si tus checkboxes lleban el nombre "PRS_PLAN[]", los puedes recorrer con:
for (i = 0, checks = document.forms[el_nombre_del_form]["PRS_PLAN[]"]; i < checkes.length; i++)
Y consultar checkes[i].check
para detectar si hay alguno checkeado se podría crear un acumulador o con una variable lógica, por ejemplo inicializado a false, y hacer una operación "OR" con el valor de cada checkbox. Si después de recorrer el array sigue false es porque no hay ninguno "checked".
Saludos
