Animación de un pistón y biela

[estebanipep]

Hi

Para mis clases necesito hacer una animación de un pistón subiendo y bajando ciclicamente unido a un volante mediante una viela.
Sincronizar el pistón y volante es fácil pero la viela es otro cantar.
Tampoco quiero hacer una animación fotograma a fotograma ya que no queda bien.
¿Me ayudáis?

gracias.