como loguearse en pagina web desde aplicación java

[venua]

Me gustaria saber como poder loguearme en cualquier web que pida usuario , contraseña desde una aplicacion java. Me han dicho que puedo utilizar la libreria de apache httpcomponents-client-4.2.1. Estoy usando Netbeans para el proyecto. Alguien me podria echar una mano o poner algun ejemplo de código sobre el tema ?

Gracias y un saludo !