Por ser un apaño yo meteria las tablas que te dieron en la misma base de datos donde tenes el Drupal (si no es que te la dieron con el Drupal ya metido, que es lo mas logico si la web esta casi terminada).
Luego deberias averiguar como esta montado el formulario, si esta hecho con el modulo webform, o es un tipo de contenido montado x ellos.
Apartir de ahi, deberas montarte un modulo que intercepte el evento de "guardar" el formulario, tomando los campos y metiendolos en la tabla que vos tenes.
Te puedo dejar un manual de como hacer modulos, de la web de Drupal:
Drupal 6:
http://drupal.org/node/231276
Drupal 7:
http://drupal.org/node/361112
Por cierto, lo otro que posteaste en el otro thread lo solucionaste?
Saludos.