Como puedo editar Permalinks de wordpress

[science]

En la opción "custom structure" puedes poner una url personalizada, pero luego supongo que tendrías que modificar algo más para que funcione, quizá en .htaccess (no lo sé).

Varios apuntes:
- Por añadir números o letras adicionales no se afecta al posicionamiento en Google.
- Por añadir números no se afecta a la indexabilidad.
- Añadir la ID o la fecha puede ser útil si vas a tener mucho contenido y quieres agilizar la solicitud de datos del servidor en la base de datos.
- Es ideal usar el nombre para que, a nivel de usabilidad, el usuario sepa donde está y pueda intuir si puede ir hacia atrás. Ejemplo: dominio.com/animales/domesticos/perros-dalmata. ¿Se entiende?

Ahora, si lo que quieres es ponerlo tal y como dices, déjame comentarte que no le encuentro mucho sentido a esta opción, más allá de ser una estructura diferente a la habitual que podría romperse con futuras actualizaciones de Wordpress. Soy partidario de usar el nombre y hacerlo amigable para el usuario, y olvidarse de estas complicaciones innecesarias. ¿O lo necesitas para algo muy concreto?