Hola masterpuppet:
ya configuré mi virtualHost como me sugeriste igual cuando quiero acceder al controlador "configuracion" y la accion "inicio" me direcciona a:
Código:
http://www.cms.com/admin/controller/configuracion/action/inicio
y asi tengo implementado el link:
Código PHP:
<a href="<?php echo $this->url(array('module'=>'admin','controller'=>'configuracion','action'=>'inicio')); ?>"><img src="<?php echo $this->baseUrl(); ?>/images/home.png"></img>