Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails

[Loop29]

Hola! Buenas tardes.

Estaba haciendo pruebas a mi formulario (iba a ingresar unos datos), cuando me percate que en la pantalla del formulario aparecia el siguiente mensaje:

Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (`helpdesk_database_v6`.`tickets`, CONSTRAINT `FK_cliente` FOREIGN KEY (`id_cliente`) REFERENCES `clientes` (`id_cliente`))

Y me pregunto, a que se refiere?
A que tengo mal mi referencia de llave foranea?

El asunto es que hice una insercion manual, es decir, directamente en mysql, y no me arroja la insercion algun mensaje de error, pero ya estan en el formulario php, el mensaje persiste.

Que podra ser?
Muchas gracias.!