Seguramente $idayuda no tiene un valor adecuado o, como no estás escapando los datos, puede haber un error en la consulta. Prueba lo siguiente:
Código PHP:
Ver original// Escapa los datos antes de incluirlos en la consulta:
// Verifica que la consulta es correcta:
// Tienes dos veces mysql_query($sql)... elimina la primera