querys multiples vb

[darkmoncho]

usando visual 2012 y sql server 2012.
mi duda es esta, estoy elaborando una aplicacion que me filtre los datos mediante una query en visual y me los muestre en un datagrid, hasta ahi todo bien,

mi duda es, en dicha query viene un campo llamado modificado_por y ahi pone el id del usuario que modifico dicho dato, el problema es que me pone el id(ej. 12) y lo que quiero es que me pongo el nombre del usuario(ej, pepe) pero los nombres de los usuarios esta en otra tabla llamada usuarios.

se puede hacer algo en la misma query para que agarre el dato de la tabla usuarios y me muestre el nombre y no el id,

espero haberme explicado bien, soy pesimo en ese sentido, saludos