Bueno, lo que yo tengo entendido es que tiene 2 parametros (opcionales claro); el primero es input y el segun output. ej.
Código PHP:
Ver original$comando="echo ".$datos." >> /dev/ttyUSB0";
exec($comando, $output); //Y hay que quitar las comillas ... for($line in $output){
echo $output[$line] . '<br />';
}