si he entendido lo que quieres puedes hacer algo asi:
Código PHP:
<body>
<div id="main">
contenido
</div>
<div id="sidebar>
contenido flotante
si lo que quieres es tener en un archivo .html aparte el contenido puedes llamar el contenido usando php:
<?php include('contenido-flotante.html'); ?>
</div>
</body>
Código CSS:
Ver original#sidebar{
float: rigth; /* flota a la derecha, puede flotar donde quieras */
position: absolute; /* con posicion absoluta deberia quedar siempre en el mismo punto de la pagina */
top: 400px; /* deja 400px contando desde arriba */
}