Centrar DIV horizontal en CSS en bottom

[xoceunder]

Hola es que estoy tratando de poder hacer que un div este en el centro del bottom de la web tengo esto ya echo aver si esta bien o falta halgo mas

Código CSS:

div#footer{
  background-color:#808080;
  position:fixed;
  bottom:0px;
  border-top-left-radius: 20px; 
  border-top-right-radius: 20px;
  color:#FFFFFF;
  width:780px;
  height:24px;
}