Te aconsejo que al registrar tu widget en el functions.php lo hagas de esta manera.
Código PHP:
<?php
if ( function_exists('register_sidebar') )
register_sidebar(array(
'before_widget' => '<li id="%1$s" class="widget %2$s">',
'after_widget' => '</li>',
'before_title' => '<div class="title">',
'after_title' => '</div>',
));
?>
De esta manera. agregando a la etiqueta <li> esto, lograrás lo que buscas.
<li id="%1$s" class="widget %2$s">