debes cambiar esto
echo "Datos insertados Corectamente Regresar a <a href=Ingresar.php>Ingresar secion</a>";
por un alert de javascript que te diga lo mismo y despues imprimes mas javascript con php , pero ahora imprimes un document location
http://www.w3schools.com/jsref/met_win_alert.asp http://www.w3schools.com/jsref/obj_location.asp