Buscar texto en una página

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Amigos una pregunta como puedo lograr que este buscador que nos ayudo panino colocando, ademas de resaltar el texto, me lleve hacia el primer resultado de la busqueda directamente? si buscas una palabra que este a la vista solo bajando el scroll, no la encuentras, ya que solo la pinta de amarillo, pero la tienes que buscar tu igual.

Alguien me puede ayudar, gracias