Hola Christtho.
En los dos links que te dejo encontrarás varios menús dinámicos del estilo de lo que buscas. Solo tienes que bajarlos y adaptarlos a tu diseño. Ya sabes, como te ha dicho Gurrutello, mételes mano y veras que no es tan complicado.
http://dynamicdrive.com/ http://www.dhtmlcentral.com/
Suerte.
