ese
echo quedaría asi:
echo "<td><table border='1'><td><img src='".$row_catalogo_imag['Imagen']."' /></td><td>".$fila['Nombre']."</td></td></table>";
Si se t hace dificil tanta concatenación, la función echo acepta una sintaxis alternativa, que es separando cada elemento por comas por ejemplo;
echo "hola",
"mundo",
"esta es una",
"prueba";
terminas con ;