Ya intente con position relative algo pero no funciona bien, el problema es que la pagina ya esta terminada, y esto apenas lo estoy metiendo y pues tengo muchas capas dentro de otras (algo que no deberia causarme problemas pero lo hace).
Segui este ejemplo
http://www.estadobeta.com/2007/01/19...-de-la-pagina/ sin embargo no me funciona correctamente, me queda el pie como si usara position:fixed (empalmado) y si le quito el margen negativo (que es igual al alto del pie) siempre me sale barra de desplazamiento y el pie no se ve a menos que te desplaces hacia abajo.