Redirección de dominio en Google

[bdnivan]

Hola, tengo una pagina web con un dominio que me hace buen SEO, pero el nombre de la empresa es otro. Tengo comprados los dos dominios y el de la empresa lo redirecciono a dominio que me da buen seo.
La cosa es que como puedo hacer para que el dominio de mi empresa aparezca en google y me redireccione a la otra web sin que google me penalice en la otra?

No se si se a entendido, os lo aclaro mejor si teneis dudas.
Gracias