Formatear HD, con el XP instalado

[Zeroneo]

Hola, mi problema es que no consigo formatear el HD.
En el ordenador tengo el XP, ya cree el MS-DOS startup disk, reinicio el ordenador con el disket metido y se arranca el MS-DOS como deve ser. El probleme es cuando inserto el "format c:", porque despues me dice que no reconoce el comando y no se que hacer para conseguir formatearlo.
Nota: No se si importara mucho, pero aunque (logicamente) no me deje en el Command Prompt del windows al menos si que reconoce el comando de format.
No se que hacer y tengo que formatear el ordenador urgentemente.

Saludos y gracias por adelantado