Si le colocas al elemento div el atributo fixed dentro de la propiedad position como dice Bernardao, lográs que el elemento tenga una posición fija siempre no importa que hagas scroll. Despues mediante las propiedas top, bottom, left y right definís en donde querés que esté ubicado. El siguiente ejemplo posicionaría el elemento "elemento-a-posicionar" fijo en la parte superior a la derecha.
Código:
elemento-a-posicionar {
position: fixed;
right: 0;
top: 0;
}