Si te entiendo bien, estas haciendo el autoincremento en la base de datos y no en el ingreso de los datos... es por ello que después de hecho el ingreso de los datos en la BD, retoma el valor del ID y guardalo en una variable
$_SESSION de esta manera la podras retomar y mostrarlas en todas las paginas que quieras...
Ejemplo ilustrativo:
Cita: <?php
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$insercion="VARIABLES DE INSERCION"
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$consulta="SELECT ID FROM <TABLA> WHERE ID==ID.VARIABLES DE INSERCION"
$VARIABLES DE SESION=$CONSULTA;
Espero que me entiendas, sobre todo el ejemplo ilustrativo