Es sencillo, si usas el name de forma de array,
Código HTML:
<input name="foo[99]" type="checkbox">
<input name="bar[99]" type="text">
Ahí tienes dos elementos relacionados por un ID (99), al recibir ambos son arrays.
Código PHP:
print_r($_POST['foo']);
print_r($_POST['bar']);
Recuerda que sólo los elementos marcados (checked) serán enviados, mientras que los demás campos se envían con o sin valor.