Si la finalidad es estadísticas de precios, y estos han cambiado en el mismo articulo, necesitas tres tablas con relación OneToMany.
De la siguiente forma tendrás:
Una empresa con varios artículos.
Cada artículo, se asocia con la empresa mediante "id_empresa" de la tabla Articulo
Cada precio, se asocia con su artículo mediante "id_articulo" de la tabla Precio
Código:
-Empresa
id_empresa
nombre
-Articulo
id_articulo
id_empresa
nombre
-Precio
id_precio
id_articulo
fecha
hora
precio
Espero sea de ayuda.
Saludos,